广州亚运会吉祥物取名“乐羊羊”，形象是运动时尚的五只羊，分别取名“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“乐羊羊”，组成“祥和如意乐洋洋”，表达了广州亚运会将给亚洲人民带来“吉祥、和谐、幸福、圆满和快乐”的美好祝愿，同时也传达了运动会“和谐、激情”的理念。
4月28日，广州亚组委执行主席、广东省省长黄华华（中）、广州亚组委副主席、中国奥委会副主席、国家体育总局副局长于再清（右二），广州亚组委副主席、广州市委书记、市人大常委会主任朱小丹（左一）和亚奥理事会总干事侯赛因（左二）为第16届亚运会吉祥物揭幕。